トヨタや日立も参画する「フィジカルAI」とは？政府も社会実装を後押しするAI×ロボティクスの新技術を解説

2026年01月29日
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新規事業やオープンイノベーションのプレイヤー、そしてそれらを実践・検討する企業の経営者は、常に最新トレンドをキャッチしておかなければなりません。そんなビジネスパーソンが知っておきたいトレンドキーワードをサクッと理解できる連載が「5分で知るビジネストレンド」です。キーワードを「雑学」としてではなく、今日から使える「知識」としてお届けしていきます。

今回のテーマは「フィジカルAI」です。生成AIの進化が次のフェーズに入り、AIが“考える存在”から“実際に動く存在”へと拡張し始めています。人手不足が深刻化する日本において、フィジカルAIは産業と社会の在り方を大きく変える可能性を秘めた注目領域です。

フィジカルAIとは「AI×ロボティクス」で現場作業を代替・支援する技術

フィジカルAIとは、AIがロボットや機械と結びつき、物理的な世界で認識・判断・行動を行う仕組みや概念を指します。テキスト生成や画像生成といったデジタル空間内で完結する生成AIとは異なり、センサーやアクチュエーターを通じて現実世界に直接作用する点が特徴です。

たとえば、カメラやLiDARなどのセンサーで周囲の環境を認識し、その情報を基にAIが判断を下し、ロボットアームや移動機構を制御して作業を行う──こうした一連の流れがフィジカルAIの基本構造です。近年は、大規模言語モデル（LLM）や視覚言語モデル（VLM）などの基盤モデルの進化により、ロボットがより柔軟で汎用的な行動を取れるようになりつつあります。

つまりフィジカルAIは、「AI×ロボティクス」を高度に融合させ、これまで人に依存してきた現場作業を代替・支援するための中核技術といえます。

高市政権の人工知能基本計画にもフィジカルAIが明記

フィジカルAIが注目される最大の背景は、世界的な人手不足と生産性向上への強い要請です。製造業、物流、建設、介護など、身体的作業を伴う分野では、従来のデジタル化や業務効率化だけでは限界が見え始めています。そこに登場したのが、AIが実際に「動いて働く」フィジカルAIです。

日本では、この潮流を国家戦略として後押しする動きが加速しています。高市政権のもとで策定された「人工知能基本計画」では、AIとロボットを組み合わせたフィジカルAIの開発・導入促進が明確に位置付けられました。計画では、フィジカルAIを人手不足への対応策として社会実装していく方針が示されており、単なる研究開発にとどまらず、実装フェーズを重視している点が特徴です。

さらに、政府はAI関連施策に約1兆円規模の投資を行う方針を打ち出しています。基盤モデルの国産化と並び、フィジカルAIの実装が重要テーマとして掲げられており、政策・予算の両面から強力な追い風が吹いています。生成AIブームの次に、日本が競争力を発揮できる分野として、フィジカルAIへの期待が高まっているのです。

参照ページ：人工知能戦略本部（第3回） - 科学技術・イノベーション - 内閣府

参照ページ：政府、AIに1兆円投資へ基盤モデル国産化やフィジカルAI実装めざす - 日本経済新聞