ロボットの“目”を進化　Hesai、ミニサイズ超広視野3D LiDAR「JTシリーズ」を世界ロボット大会で初公開

世界ロボット大会（WRC 2025）が2025年8月8日から12日まで開催されました。LiDAR業界の世界リーダーであるHesai Technology（へサイ テクノロジー）は、最新のLiDAR技術を持って出展しました。会場では、ロボット分野向け中核製品――ミニサイズ超半球型の3D LiDAR「JTシリーズ」と、新世代車載グレードの全固体型LiDAR「FTX」を披露しました。

また、パートナー企業であるVbotおよびRoboteraと連携し、LiDARのロボットへの応用事例を展示し、ロボット業界の専門家や関係者から高い注目を集めました。

Hesai JTシリーズの3D LiDAR

新世代ミニサイズの3D LiDAR：ロボットの知覚基準を再定義

ミニサイズの超半球形3D LiDAR「JTシリーズ」は、Hesaiがロボット分野向けに開発したプラットフォーム製品です。第4世代の自社開発チップアーキテクチャを採用し、 世界最広となる360°×189° の超半球視野角を実現します。コンパクトなサイズ設計により隠し設定が簡単にでき、ロボットのゼロブラインドの3次元知覚が可能。物体が密着している場合でも効果的に検出できます。さらに、最大256チャンネルの対応により、ミニサイズ3D LiDARの技術的上限を突破し、ロボット向けLiDARの性能面で革新的なベンチマークを確立します。

世界最広の視野角とコンパクトなサイズの技術革新により、HesaiのJTシリーズ3D LiDARは高いコストパフォマンスを実現します。また、高精度の3D LiDARは サービスロボット、移動ロボット、配送ロボット、清掃ロボット、芝刈りロボット など、多様なロボットアプリケーションで幅広く活用されています。

JTシリーズの3D LiDARは、Hesaiの車載規格対応プラットフォームを基盤として開発されました。そのプラットフォームはすでに100万台の出荷実績を達成し、大規模な市場の厳しい検証を経て、安定性と信頼性が十分に証明されています。現在、 HesaiのJTシリーズは、発売から5ヶ月未満の期間で、累計出荷台数が10万台を突破し 、国内外のユーザーから高い評価を獲得しています。

その他に、Hesaiは 世界最広い視野角を持っている全ソリッドステートライダーの「FTX」 を披露し、ロボット市場における継続的な革新と卓越した製品力を示します。

FTXは 30m先の低反射物体（反射率10%） まで正確に検知可能。解像度は前世代の 2.5倍 になり、 毎秒49.2万点 の点群データを取得し、電動自転車や歩行者などをタイムリーに認識することができます。性能向上のとともに、サイズも大幅に小型化されます。従来品より重量を 66％ 削減し、埋め込み設置により、外部への露出部分はわずか 47×29mmになり 、 40% 減らします。そうすると、デザイン性が大幅に向上します。

超広い視野角とコンパクトなサイズにより、FTXは様々なスマートロボットに柔軟に適用可能で、多様な設置場所に簡単に組み込むことができます。多種のロボットと完璧に統合されるだけでなく、超広視野のリアルタイム3D認識も可能になり、より多くのスマートシーンに対応できます。

ロボットの「目」：LiDARが具身知能に強い力を与える

会場では、HesaiのJTシリーズLiDARを搭載した Vbot の初となるスマート伴走ロボットと、Robotera のヒューマノイドサービスロボットの「Q5」が来場者の注目スポットとなりました。ロボットの移動に最適なセンサーとして、LiDARはロボットの最も重要な「目」であり、正確な位置特定、安定したナビゲーション、フレキシブルな障害物回避を実現し、物理世界とのインタラクション効率を著しくに向上させます。また、LiDARはロボットの「感知－判断－実行」という閉ループにおいて重要な役割を果たし、収集された高品質な環境データはアルゴリズムのモデル改良・アップデートを効果的に促進し、ロボットの知能化を加速させます。

中国初としたコンシューマー向けの具身知能企業であるVbotは、業界において初のスマート伴走ロボットを披露しました。リモコン等の操作機器は一切必要なく、自律的な経路計画と環境理解能力をベースに、周囲環境をリアルタイムに感知でき、歩行者の軌道予測や柔軟な回避行動も可能。展示会場の混雑した人混みの中でも、スムーズに移動できます。

会場では、パートナー企業「Robotera」のヒューマノイドサービスロボット「星動Q5」も展示されました。しなやかな「くびれ」デザインにより、人間の動作を精密に再現します。3D LiDARとカメラを組み合わせたナビゲーションで、狭い空間でもスムーズに移動し、展示場や小売店舗、家庭など多様な環境に対応できます。