ABEJA×JR東日本、「TAKANAWA GATEWAY CITY」で館内デリバリーの自動化実験――フィジカルAIと双腕ロボットで荷物積載プロセスを達成

株式会社ABEJA（以下、ABEJA）は、東日本旅客鉄道株式会社（以下、JR東日本）と連携し、大規模開発エリア「TAKANAWA GATEWAY CITY」において、フィジカルAIを用いた館内デリバリー自動化の実証プロジェクトを開始したと発表した。

本プロジェクトでは、自律走行型デリバリーロボットへの荷物の認識・把持・積み込みまでの一連の受け渡しプロセスを、7軸関節の双腕ロボットを用いて自動化することに成功した。

人間のような手先動作を「模倣学習」で実現、現場の不確実性に対応

デリバリーロボットによる搬送の自動化が進む一方、多品種かつ不規則に配置された荷物をロボットへ受け渡す作業は、導入・調整コストの高さから人手に頼る領域として残されていた。

ABEJAは自社の「ABEJA Platform」上のフィジカルAIを双腕ロボットに統合し、この課題を解決した。従来の産業用ロボットのようにあらかじめ固定された動作パターンをプログラミングするのではなく、人間の手本動作（カメラ映像・関節角度・力加減などの操作データ）をAIに「模倣学習」させるシステムを構築。

これにより、対象物となる弁当の位置や向き、個体差が毎回異なる状況であっても、双腕ロボット自らが自律的に形状を認識して掴み、デリバリーロボットの棚奥まで適切に押し込むといった複雑かつ繊細な一連の作業を実行可能にした。

また、人間がチェックとフィードバックを行う「Human in the Loop」の仕組みを取り入れることで、AIの認識精度と自律動作の再現性を継続的に高めている。

リアル空間の業務高度化で「完全自動化」と「ゼロ PoC」を目指す

両社は今後、荷役を担う双腕ロボットと搬送を担う自律走行型デリバリーロボットを密に連携させ、荷物の受け渡しから移動搬送に至る館内オペレーションの完全自動化を目指す。

さらにABEJAは、今回得られた知見やデータ基盤を活用し、「どのタイミングで、どのルートを通り、どのように積み込むか」といった高度な意思決定から物理的オペレーションまでを統合したシステム構築を推進。PoC（概念検証）にとどまらない実運用を前提とした「ゼロ PoC」の姿勢で、多様なミッションクリティカル領域におけるAIの社会実装を進めていく構えだ。

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（TOMORUBA編集部）