趙徳鵬

近年、自動化技術は産業界において革新的な進展を遂げています。その中でも、自律走行搬送ロボットは工場や倉庫での効率的な物品の搬送や運搬に革命をもたらしています。このような自律走行搬送ロボットの開発において、アルゴリズムの進化は不可欠な要素です。以下では、ロボットバンク社のAMR自律走行搬送ロボットに組み込まれた高度なアルゴリズムについて紹介します。・多センサーデータ融合による位置決めの精度向上: AMR自律走行搬送ロボットは、ナビゲーション、位置情報、障害回避などの主要な機能は、単一のセンサーに依存するのではなく、複数のセンサーからのデータを統合して動作を制御しています。レーザー、深度センサーに加えて、IMU（慣性航法装置）、車輪速度計、RGBカメラ、超音波センサーなどが活用され、位置決めの精度を高めています。・特徴距離に基づく干渉回避アルゴリズム: 強い光線などの特殊な状況下でも、レーザーセンサーがその干渉を克服するため、その光の特徴を捉えるアルゴリズムを独自開発し、カルマンフィルターなどのデータ処理アルゴリズムと深層学習（Deep Learning）を組み合わせ、深層学習モデルをトレーニングして干渉をフィル

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1年前

「社会がより進歩するために、人々がより幸せになるために」をモットーに活動するロボットバンク株式会社（本社：東京都新宿区）のAMR自律走行搬送ロボット「Starシリーズ」は物流業界の未来を切り拓く存在として注目を集めています。近年、物流業界は急速に変化しており、その変革を主導しているのはロボット技術です。ロボットの導入は、従来の物流プロセスを効率化し、生産性を向上させるための重要な手段となっています。従来の自動倉庫システムでは、倉庫内でのロボットの活用に先立ち、大規模な施設のレイアウト変更や専用の設備設計が必要でした。しかし、ロボットバンクのソリューションでは、既存の倉庫レイアウトを大規模に変更する必要なく、自動倉庫システムの導入ハードルを下げる点で注目されています。費用や時間を節約し、投資回収期間を短縮することが可能となります。ロボットバンクの自律走行搬送ロボットは、複雑な倉庫環境でも優れたパフォーマンスを発揮し、在庫管理やピッキング作業の効率化を実現します。そのため、物流企業は迅速かつ効果的に業務プロセスを改善し、競争力を高めることができます。このように、ロボット技術の導入は物流業界に革命をもたらし、持続可

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1年前

AGVとAMRの導入によりどのような効果が期待できるのでしょうか。成功事例をご紹介いたします。また、実際に導入する際の流れについても併せて解説いたします。◆導入事例：企業の成功事例に学ぶAGV（自動誘導型搬送車）とAMR（自律移動ロボット）の実際の導入例を調べることで、これらの技術がどのように生産性を向上させるかを理解することができます。以下は、AGVやAMRを利用して効果を実感している企業の事例です。物流センターにおけるAMR導入大手EC企業では、物流センター内のピッキング作業にAMRを導入しました。従来は人間が商品をピッキングする必要がありましたが、AMRの活用により、作業者がピッキング場所まで移動する時間を省略できるようになりました。結果、作業効率が大幅に向上しました。製造ラインへのAGV組み込み自動車製造工場では、部品の供給ラインにAGVを組み込むことで、部品搬送作業の自動化を実現しました。これにより、作業員はより複雑なタスクに集中でき、生産性の向上だけでなく、人的ミスも減少しました。病院でのAGV導入事例医療機関では、薬剤や検体などの輸送にAGVを利用しています。廊下やエレベーターを自動で移動し、正

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1年前

ロボットバンク株式会社は、製造業界および物流業界等向けに、最新の自動運転技術を駆使した革新的な産業用協働型自律走行搬送ロボット、「StarLift150」と「StarMax200」の販売を開始しました。これらの製品は、作業効率の最大化と安全性の向上を目指して設計されており、高度なAI技術と経路設計アルゴリズムが組み込まれています。次世代AMRテクノロジーで業界の未来を切り開くAMR（Autonomous Mobile Robots：自律移動ロボット）は、工場や倉庫など様々な環境で活躍し、搬送作業や在庫管理などのタスクを自動化します。ロボットバンクのAMRは、環境を認識し、障害物を回避しながら効率的に物を運ぶことができるため、作業の自動化を促進し、生産性と作業環境の安全性、効率性を高めます。AMRは工場や倉庫での搬送作業や在庫管理を自動化し、マッピングされたエリア内を自律的に移動します。センサーやカメラを使い、障害物を避けながら効率的に物を運びます。ロボットバンクのAMRは最新の自動運転技術やAIと経路設計アルゴリズムを採用し、作業効率を飛躍的に向上させる一方で、リアルタイムモニタリングにより適切な判断を可能に

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1年前

◆生産性向上への貢献メカニズム：AGVとAMRの比較AGVの生産性向上への貢献要素AGV（自動誘導型搬送車）は、物流や製造業界で生産性を高めるための強力なツールです。その主な利点は以下の通りです。・経路が予めプログラムされた自動運行AGVは、マグネットテープやレーザーガイドなどを用いて設定された経路に沿って製品や材料を搬送します。そのため、人間の作業者が他のタスクに集中できるようになります。・一貫した作業速度と正確性人間が操作したときに発生しやすい誤差を最小限に抑え、安定した品質で作業を行うことが可能です。これにより、製品の品質が向上します。・労働コストの削減AGVを導入することで、移動や搬送作業にかかる人件費を削減することができます。特に単純作業の自動化は、長期的なコスト削減につながります。・24時間稼働AGVは休憩やシフト交代を必要とせず、24時間連続して稼働することが可能です。これは特に繁忙期や夜間作業が必要となるときに有利です。・安全性の向上AGVはセンサーで周囲を検知し障害物を避けるため、職場内での事故リスクを低減させます。また重量物の取り扱い時の怪我から作業員を守ります。これらの特徴は、特定の条件

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1年前

AGVとAMRの違いと適用領域物流や製造業界での生産性向上に貢献するAGVとAMR。それぞれが持つ特徴を理解することで、より効果的な活用が可能となります。移動方法と範囲の違いAGV（自動誘導型搬送車）・移動方法：磁気テープやガイドワイヤーによる案内・範囲：固定されたルート内AMR（自律走行搬送ロボット）・移動方法：自動臨機応変にルートを生成し、障害物を避けながら進行・範囲：物品などのレイアウトが変化する環境への適応AGVは、固定されたルートを走行し効率化を図るのに特化しています。一方、AMRはセンシング技術を活用し、レイアウトの変更や障害物にも柔軟に地図を作成し、その中で最適な経路を計算します。自動的に人間と共同で物品を運ぶことができる、それが人間-ロボット協働（HRC）と言われる所以です。AGVとAMRの共通点AGVとAMRはどちらも自動化技術を活用した搬送システムであり、労力削減や作業効率を向上させます。AGVとAMRの違い大きな違いは「人間との協働性」と「環境への適応性」です。AGVはあくまで搬送車両であり、人間と協働するようには設計されていません。一方、AMRは人間と協働しながら作業を行うことが可能で

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1年前

はじめに現代の製造業界と物流セクターは、絶えず変化し、進化を遂げています。その中心にあるのが自動化技術です。特にAGV（自動誘導型搬送車）とAMR（自律移動ロボット）の導入は、企業の生産性向上に大きく貢献しています。これらのシステムは、それぞれ独自の機能と利点を備えており、高度な自動化とロボット化を実現しています。AGV（自動誘導型搬送車）AGVは主に固定されたルートで物品を搬送するために開発されており、計画的な運用が可能です。AMR（自律移動ロボット）AMRはより高度な技術を使用し、環境を認識して最適なルートを自律的に決定することができます。これらの技術はCOVID-19パンデミックという未曽有の状況下でもその真価を発揮し、感染リスクの低減や非接触作業の必要性が高まる中、両システムは社会的距離を保ちつつ業務を継続させるための鍵となりました。この記事では、AGVおよびAMRの導入がいかにして生産性を向上させるか、その具体的なメリットと機能に焦点を当てて解説します。AGVとAMRの基本知識AGVの概要**AGV（自動誘導型搬送車）**とは、工場や倉庫などで物を自動で運ぶための無人搬送車のことです。マグネットテー

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1年前

🔵スマート清掃ロボットPIKA-RobotT1のバージョンアップ2023年、RobotBankの清掃ロボットPIKA-T1は、継続的にアップグレードを続け、スマートクリーニング領域において皆様のお役に立てるよう進化致しました。先進的な3Dレーザーライダーの搭載、利便性を高めたバッテリー交換機能、水タンクの拡張、および内部構造の最適化設計が行われ、新しい機能と設計の最適化がされております。さらに、2024年にUIインターフェースもアップグレードされ、一新されたデザインがよりスムーズで直感的な操作性をもたらします。🔵【業務用スマート清掃ロボットPIKA-X1】新製品の発表業務用スマート清掃ロボットPIKA-X1は2023年にRobotBankから発売された新製品で、屋内駐車場、工場内、物流倉庫等、大規模なシーン向けに設計された大型業務用清掃ロボットです。水タンク容量、本体素材、清掃能力、構造レイアウト、メンテナンスの便利さ等の実用性を中心に6つの大幅なアップグレードを行いました。🔵大型モデル駆動アルゴリズムのアップグレードが、多様なシーンでのスマートな清掃を支援します。RobotBankの清掃ロボットは、独自の優

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1年前

社会がより進歩するために、人々がより幸せになるために、をモットーに活動するロボットバンク株式会社は、2月15日(木)、2月16日(金)に開催される『町工場見本市2024』にて出展いたします。『町工場見本市2024』は「町工場の技術や魅力をどう発信するか」「未来を創るコミュニティーが町工場に何を求めているのか」といった町工場にまつわるテーマで開催します。【日時】２月15日（木）午前10時～午後４時半、16日（金）午前10時～午後５時【場所】東京国際フォーラム ホールＥ１（東京都千代田区丸の内３－５－１）　FUSE1【参加費】無料【詳細・申し込み】公式ホームページ（下記URL）をご覧ください。　https://machikouba.jp/　皆様のご来場をお待ちしております。　ロボットバンク株式会社　https://www.robotbank.jp

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1年前