下記の製品を提供しております。

・リアルハプティクス®︎を実現するICチップ「AbcCore」

https://www.motionlib.com/product/abc-core/

モーションリブ株式会社が開発した、リアルハプティクスの実装を簡便にする力触覚制御ICチップです。以下の特徴があります。

1. 力加減の制御：リアルハプティクスをモジュール化し、リアルタイムな力加減の計測と制御を実現。

2. 力触覚を伝送：力加減をデータ化して、遠隔地に伝送。双方向に力触覚を伝え合うことを簡単に実現。

3. 力センサレス：独自の力推定アルゴリズムにより力センサの設置が不要。(力センサの使用も可能)

4. 高い汎用性：市販のアクチュエータ・機器を使用して力の制御が可能。既存システムへの組込みも容易。

・協働ロボット用感触伝送遠隔操作ユニット「URH」

https://www.motionlib.com/product/urh/

Universal Robotsを2台使った、6自由度の有線遠隔操作システムです。

最先端技術リアルハプティクス（※）を使用しており、Universal Robotsが接触したモノの感触や、操作する人の力加減が遠隔地にリアルに伝わるため、触覚が必要な繊細な作業でも遠隔化することができます。

UR3e-UR3eという同サイズ間だけでなく、UR3e-UR5eという異なるサイズ間の遠隔操作も可能です。

加工、掃除、ピッキング、組み立てなどの軽作業や危険作業の遠隔化に適しています。

栗原路子