業務DXロボットのｕｇｏ、NTTグループより資金調達を実施

業務用の清掃ロボットは日々進化を遂げています。具体的にどのような技術革新がみられるのでしょうか。https://www.robotbank.jp/3123.html自律性とマッピングの向上最新の業務用清掃ロボットは、より高度な自律性を持ち、複雑な環境でも効率的に清掃作業を行います。様々なセンサーを搭載しており、周辺の障害物や環境の変化を検出することで、安全な移動を実現しているのです。マッピングには高精度なSLAM技術を活用しており、障害物や避けるべき領域を考慮した効率的な経路を計画します。センサー技術の進化前述の通り、清掃ロボットには様々なセンサーが搭載されています。例えば、レーザースキャナーや超音波センサー、カメラ、距離センサーなどです。清掃ロボットは障害物検知や環境認識の機能向上が求められていますが、その鍵となるのはセンサー技術の進化です。技術革新によって、ロボットはより正確に周囲の状況を把握し、衝突や事故を防ぐことができます。AIの活用清掃ロボットにおいて、人工知能（AI）技術は様々な形で活用されています。自己位置の推定や経路の選択はもちろん、自己学習によりロボットの動作を改善してより効率的な清掃作業を

趙徳鵬

6ヶ月前

元記事最先端のAI・ロボティクスの技術を活用したソリューション提供を行うTRUST SMITH株式会社(本社：東京都文京区、代表： 大澤 琢真)は、牽引式の自動搬送ロボット（以下AGV）を開発した。本技術により、製造・物流現場における人手不足の解消、運搬業務の効率化、作業者の負担軽減に貢献する。牽引式AGV 概要 TRUST SMITHは今回リフト式AGVに続き、牽引式AGVを開発した。本AGVは、カゴ台車の下に潜り込み、台車ごと牽引することで運搬の完全無人化を実現する。床への装飾が不要これまでの磁気誘導式やグリッド式のAGVとは異なり、床への装飾が必要ないため、工場のレイアウト変更に柔軟な対応ができる。あらゆる大きさ・形状・重量に対応可能写真の機体での想定ユースケースは、約1m四方のカゴ台車を運搬することだが、ユースケースに合わせてハードウェア (機体本体) の設計、ソフトウェアの設計など全てオーダーメイドで開発可能である。 技術について TRUST SMITHはこれまで自動運転の研究開発による物体認識技術、アームロボットによる障害物回避アルゴリズム（特許取得済み）などを培ってきた。本AGVはそれらの技術を

堂本 拓磨

3年前

業務用清掃ロボットは、さまざまな分野で広く活用されており、清掃効率を大幅に向上させ、人間の負担を軽減し、人件費を節約することができます。その動作原理とプロセスを理解し、適切な保守管理を行うことが、その正常な運用と寿命延長の鍵となります。一、作動原理 物業の清掃ロボットは主に、ナビゲーションと位置決め、センサーによる認識、清掃機能、データ記録の四つの核心原理に依存しています。内蔵地図と位置決めシステムにより自己ナビゲーションを行い、多種のセンサー（例えばレーザーレーダー、カメラ、赤外線センサーなど）で環境感知や障害物の認識を行い、ローテーションブラシや掃除機などの機能モジュールで清掃を行い、清掃のプロセスと結果を記録し、クラウドにデータを送信して物業管理者が分析と決定を行う。二、作業フロー 物業の清掃ロボットの作業フローは、プログラム設定、自律ナビゲーション、清掃作業、データ記録、異常処理を含みます。具体的な清掃ニーズに基づいて、巡回エリア、時間、ルートなどのパラメータを設定する必要があります。設定したエリア内で、予設の地図ルートに従って自律ナビゲーションを行い、指定の清掃ポイントで清掃作業を行います。清掃中に

趙徳鵬

1年前